沖床安裝自動(dòng)沖壓設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，進(jìn)行自動(dòng)上下料、產(chǎn)品件自動(dòng)抓取，其中產(chǎn)品件抓取和推送可以通過沖壓機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)的，使動(dòng)作和沖床頻率相同步。沖床生產(chǎn)線專用機(jī)械手,轉(zhuǎn)變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的現(xiàn)實(shí)。那么自動(dòng)化沖壓機(jī)械手有哪些功能以及組成結(jié)構(gòu)呢？

自動(dòng)化沖壓機(jī)械手功能講解

在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。安裝使用自動(dòng)化沖壓機(jī)械手，它可以代替4-5人作業(yè)，沖壓機(jī)械手具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，并且機(jī)械手不會(huì)疲勞，效率會(huì)明顯高于人力，按長(zhǎng)期算，自動(dòng)化設(shè)備絕對(duì)可以減少很多成本。因此被廣泛應(yīng)用。

自動(dòng)化沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)講解

由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節(jié)拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長(zhǎng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國(guó)際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。

以上就是有關(guān)沖壓機(jī)械手功能和有關(guān)構(gòu)造解讀，伴隨著沖壓自動(dòng)化的不斷發(fā)展更新升級(jí)，現(xiàn)如今有很多種不同型號(hào)的機(jī)械手適應(yīng)各種生產(chǎn)情況，如：三次元機(jī)械手，二次元機(jī)械手，連桿式機(jī)械手等。