三次元機(jī)械手是現(xiàn)代五金沖壓拉伸行業(yè)中不可或缺的利器，其廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。隨著制造業(yè)的迅猛發(fā)展，企業(yè)對于產(chǎn)品沖壓的要求也越來越高，這就促使許多企業(yè)選擇引進(jìn)沖床周邊自動(dòng)化設(shè)備先進(jìn)設(shè)備來進(jìn)行生產(chǎn)的改造升級。那么沖壓三次元機(jī)械手是如何實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化沖壓提高生產(chǎn)效率的？

1、首先整條自動(dòng)沖壓生產(chǎn)，上料部分如果是卷料，采用三合一上料機(jī)或者二合一上料機(jī)(具體根據(jù)客戶現(xiàn)場產(chǎn)品工藝而定)，材料開卷后整平機(jī)矯正彎曲度，再由送料機(jī)穩(wěn)定送到?jīng)_床加工區(qū)域加工(或者由三次元機(jī)械手直接抓取到?jīng)_床加工)。

2、當(dāng)產(chǎn)品完成首次成型之后，由三次元機(jī)械手通過吸盤或者夾具抓取產(chǎn)品后通過六軸多方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到到下一個(gè)工位中，動(dòng)作循環(huán)取放料，直到?jīng)_壓產(chǎn)品完成。

3、通過參數(shù)設(shè)計(jì)在NC伺服系統(tǒng)控制下，沖壓機(jī)械手按照沖壓工藝(沖床工位數(shù)量)配置，對每個(gè)工位加工后的半成品到成品的一個(gè)搬運(yùn)過程。

沖床三次元機(jī)械手的出現(xiàn)，無疑是對人工勞動(dòng)力的有力補(bǔ)充和替代，為企業(yè)帶來了更高的效率和更精確的加工質(zhì)量。伺服送料機(jī)和沖壓三次元機(jī)械手以及沖床多臺設(shè)備聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了整條線自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。