隨著工業(yè)化的發(fā)展，沖床機(jī)械手衍生出了多種機(jī)型，例如二次元，三次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，連桿式機(jī)械手滿足不同產(chǎn)品生產(chǎn)需求。三次元機(jī)械手是常見的機(jī)械手之一，那么自動(dòng)化三次元機(jī)械手生產(chǎn)運(yùn)作過(guò)程是怎么樣的以及有哪些產(chǎn)品特點(diǎn)？

1、首先整條自動(dòng)沖壓生產(chǎn)，上料部分如果是卷料，采用三合一上料機(jī)或者二合一上料機(jī)(具體根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品工藝而定)，材料開卷后整平機(jī)矯正彎曲度，再由送料機(jī)穩(wěn)定送到?jīng)_床加工區(qū)域加工(或者由三次元機(jī)械手直接抓取到?jīng)_床加工)。

2、當(dāng)產(chǎn)品完成首次成型之后，由三次元機(jī)械手通過(guò)吸盤或者夾具抓取產(chǎn)品后通過(guò)六軸多方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到到下一個(gè)工位中，動(dòng)作循環(huán)取放料，直到?jīng)_壓產(chǎn)品完成。

3、通過(guò)參數(shù)設(shè)計(jì)在NC伺服系統(tǒng)控制下，沖壓機(jī)械手按照沖壓工藝(沖床工位數(shù)量)配置，對(duì)每個(gè)工位加工后的半成品到成品的一個(gè)搬運(yùn)過(guò)程。

在整個(gè)工作過(guò)程中，伺服送料機(jī)和沖壓三次元機(jī)械手以及沖床多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了整條線自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，最大的優(yōu)勢(shì)是能夠確保員工的人身安全，改善工人對(duì)的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少不必要的開支。

沖床三次元機(jī)械手特點(diǎn)：

1、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護(hù)成本。

2、移送距離可依客戶之沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。

3、依不同客戶產(chǎn)品之沖壓工藝，可連接2～10臺(tái)沖床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線

4、通過(guò)PLC采集連接沖床主檔上的死點(diǎn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所有連接沖床同步動(dòng)作。

5、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應(yīng)不同工作。

6、采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)，高性能之AC伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

7、有效節(jié)省人工 ，降低人工成本，避免因人員流動(dòng)對(duì)生產(chǎn)造成不利影響，高自動(dòng)化生產(chǎn)線，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。